挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。一般的挖掘机会包括的结构有：动力装置、传动机构、工作装置、辅助设备等等，这些不同的装置和机构都有着自己存在的价值，在它们的共同努力协作下，才会拥有挖掘机的完整功能和全部价值。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。
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3、 能源冶金，水电站建设、煤炭矿山开发建材以及石油天然气管道铺设等工程。
4、 水利建设、挖污清淤、围堰填污、人工挖湖。
常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
